Смотрим на версии установленных ядер и текущую версию:

$ dpkg --list | grep linux-image
$ dpkg --list | grep linux-headers

$ sudo uname -a

Ставим bikeshed:

$ sudo apt-get install bikeshed

Удаляем, оставив 2 последние версии для перестраховки.

$ sudo purge-old-kernels --keep 2

Если между установленными версиями есть разрыв, к примеру, последняя установленная ...0-62, а предпоследняя - ...0-59, то число 2 нужно увеличить, поскольку оно указывает не на кол-во оставляемых ядер, а на порядок версий (62,61). В приведенном примере, 2 меняем на 4.